URDF로부터 DH 파라미터를 구성하는 일반적인 방법

유병기 ,  이준영 ,  박상현 외 1명

로봇학회 논문지

2023 .03

CATIA를 활용한 운전자의 신체 치수에 맞는 프레임 개선

이종률 ,  김원배 ,  박세종 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

CATIA mechanical design을 이용하여 스핀들의 3차원 형상 구현 및 해석

김중선 ,  이동섭 ,  최성윤 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

CATIA를 이용한 PSC박스 BIM 모델링

장미진 ,  김영욱 ,  손수연 외 1명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2018 .11

ADAMS와 CATIA에서 설계한 기어 해석 결과의 비교

최호승 ,  오선욱 ,  김정윤

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2016 .10

CATIA 지식기반설계를 이용한 건설기계 부품의 설계 자동화 시스템에 대한 연구

이효승 ,  주석재

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

CATIA API를 활용한 프레스금형 트림스틸 설계 자동화 S/W 모듈 개발

김강연

한국산학기술학회 논문지

2017 .03

CATIA Automation 기법을 이용한 탑승교 기본설계 자동화에 대한 연구

나원현 ,  구환준 ,  김병학

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

ROS 의 Gazebo 를 이용한 Differential-Drive 시뮬레이션

김민수 ,  최병욱

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

CATIA CAD 시스템 기반 핫폼금형의 냉각수로 설계 자동화에 관한 연구

김강연 ,  박시환 ,  김상권 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2018 .03

ROS와 Xenomai를 이용한 실시간 로봇 팔 운영 소프트웨어

김영승 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

항공기 중량관리 프로그램 개발

서상현 ,  배경문 ,  강민성

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

카티아 라이브렌더링을 활용한 자동차 램프 디지털 선행검증 프로세스 개발

유인성 ,  민진기 ,  황석호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

차량 흡기 박스 설계

황대승 ,  김준영 ,  이민규 외 6명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

측정방법에 따른 진원도 특성에 관한 연구

이진서 ,  변나희 ,  손현정 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

CATIA-Knowledgeware를 이용한 항공기 형상 생성 자동화 기법

이현웅 ,  권기주 ,  박배선 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

하반신 장애인을 위한 휠체어 설계

정성민 ,  박준홍 ,  황연택 외 12명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

Knowledgeware를 적용한 고정익 무인항공기 초기형상 자동화 설계에 관한 연구

전영조 ,  김승주

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

Multi-function switch contact 촉력 만족을 위한 형상 최적설계

배성민 ,  심기훈 ,  차준욱 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

CATIA API 활용 체결 요소 단면도 자동 생성 프로그램 개발

조은희 ,  신경훈 ,  장동원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06