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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
엄태영 (한국로봇융합연구원) 정준영 (라스테크) 조성훈 (라스테크) 백기덕 (한국로봇융합연구원) 최영호 (한국로봇융합연구원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제15권 제4호
발행연도
2020.12
수록면
392 - 397 (6page)
DOI
10.7746/jkros.2020.15.4.392

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Unmanned robots are very useful for autonomous security systems. These robots navigate autonomously move in a large area for surveillance. It is very important for robots that cover such a wide area to communicate with a control systems. Therefore, the control system needs various communication methods to check the status of the robot and send/receive messages. In addition, it is necessary to provide an easy interface for the user to send security mission commands to the robot. In this paper, we propose a control system based on a variety of communication techniques to perform security by safely communicating with a number of robots in a wide area space. The proposed system designed for considering user UI, data storage and management, and shows usability by constructing it in a real environment.
#Robot Wireless Networks #Robot Control System #Surveillance Robot Networks

목차

Abstract
1. 서론
2. 다중 무선 통신
3. 경비 로봇 관제 시스템
4. 통합 관제시스템 구축
5. 결론
References

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