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실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
주행로봇 위치 추정을 위한 센서 결합 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
정밀 시각-관성-거리 기반 위치 추정을 위한 다중 로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Monitoring and Controlling the Multiple Mobile Robots in Outdoor Environments Based on IoT
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Non-Inertial Sensor-Based Outdoor Localization for Practical Application of Guide Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .05
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
광역공간 내 이동로봇 위치정보 재초기화 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .09
멀티 비전 센서를 이용한 메카넘 모바일 플랫폼의 자기위치추정
국방로봇학회 논문집
2022 .07
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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