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가변강성 그리퍼의 형태에 따른 그리핑 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
그리핑 성능 향상을 위한 가변강성 소프트 로봇 핸드 개발
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
그리핑 성능 향상을 위한 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
가변강성 그리퍼의 파지를 향상시키기 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
회전 그리핑이 가능한 소프트 그리퍼에 EGaIn 센서를 적용한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
좌굴을 이용한 가변강성 소프트 메커니즘 및 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Ball-Pen Mechanism 을 이용한 그리퍼 구동부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
가변 강성 엑츄에이터인 재밍 메커니즘의 힘 체인 안정성 분석
로봇학회 논문지
2019 .12
레이어 결합 메커니즘을 이용한 가변 강성 그리퍼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
정밀 파지가 가능한 가변 강성 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Rigid Twisting Soft Actuator
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
관절을 모방한 소프트 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
비틀림 움직임을 구현하는 형상 기억 합금 기반 소프트 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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