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가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
레이저트래커를 이용한 로봇가공시스템 실시간 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
강성 모델을 이용한 로봇가공시스템 윤곽제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Improvement of machining accuracy based on pose optimization of 6 DOF robot machining system
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
피드포워드 제어기를 이용한 로봇 가공 윤곽오차 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Reduction of machining time by virtual machining process
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
로봇가공시스템 가공정밀도 향상을 위한 윤곽오차 보정기술
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
복합형상 가공을 위한 5 자유도 로봇가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
자가 최적화 가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
머신 러닝을 이용한 가공 공정과 스마트 가공 시스템의 개발 방향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자가 최적화 가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
실시간 로봇 가공 상태 모니터링을 위한 디지털 트윈 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
자가 최적화 가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
자가 최적화 가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
가공상태 모니터링 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
디지털 트윈을 이용한 로봇 기반 절삭가공 성능평가에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
전이학습 기반 가공동력 예측 모델링 방법
대한산업공학회지
2020 .04
레이저 보조가공을 이용한 곡면형상 가공에 대한 기초 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
CFRP 가공을 위한 로봇 시스템 구성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
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