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Ingu Choi (Korea Institute of Science & Technology) Eunchan Kim (Korea Institute of Science & Technology) Sungwook Yang (Korea Institute of Science & Technology)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 바이오공학부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.4
수록면
12 - 12 (1page)

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Physiological hand tremor may cause irrecoverable damage to lesion during microsurgery. Robot-aided microsurgery can address this problem as suppressing hand tremor and stabilizing surgical instruments. Active tremor cancellation of microsurgical robots is to deliver voluntary motion to the surgical instrument while suppressing undesired hand mo^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10555153');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#미세 수술 로봇(Microsurgical Robot) #핸드헬드(Handheld) #손 떨림 보상(Active Tremor Cancellation)

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