메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
허효범 (충남대학교) 채승병 (충남대학교) 박승환 (충남대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
54 - 54 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 코로나 사태로 인한 비대면 물류 서비스의 성장으로 인하여 급증하는 물류의 수요를 감당하기 위해 물류 시스템의 전 공정의 자동화 및 효율화에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 특히, 물류 계측 자동화는 이송되는 물류를 정해진 위치(팔레트, 상자)로 이동시키기 위한 물류 피킹 로봇, 물류 적재 공간 절약을 위한 적재 최적화 알고리즘, 물류의 불량 검사 등에 중요하게 활용된다. 따라서 본 연구에서는 증가하는 물류 처리에 대한 자동화 및 효율화를 위해 컨베이어 벨트에서 이송되는 물류의 크기 계측 자동화를 위한 3 차원 물체 계측 알고리즘을 개발한다. 기존^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581632');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Conveyor system #Distance sensor #3D object measurement #Machine learning

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

영상인식과 자율주행을 이용한 택배배달로봇
송민준 ,  오찬민 ,  정지동 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2024 .07
모빌리티 자율주행 배달 로봇 연구
유찬희 ,  이종원 ,  이현우 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2023 .04
자율주행 학습을 위한 교육용 배송 로봇의 설계 및 구현
허화라 ,  박명철 한국컴퓨터정보학회논문지 2022 .11
비대면 시대를 위한 물류로봇 기술 연구 동향
전세웅 ,  황정훈 한국통신학회지(정보와통신) 2020 .12
실내 환경에서 위치 인식 센서 기반의 무인 택배 시스템 구현
이은진 ,  윤형건 ,  김순환 외 1명 한국정보기술학회논문지 2018 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0