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저자정보
박휘진 (경북대학교) 윤희택 (Purdue University) 전병국 (Purdue University) 이학 (경북대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
272 - 272 (1page)

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최근 4 차 산업 혁명 기반 기술 중, 스마트 팩토리의 생산성 향상과 모니터링을 위한 목적으로 디지털 트윈이 사용되고 있다. 디지털 트윈은 물리적 시스템에서 수집된 정보를 통해 가상의 쌍둥이 모델을 생성하고 이를 실시간으로 반영하여 재구성되는 모델로, 여러가지 상황을 모니터링하거나 결과를 예측하여 물리적 시스템을 능동적으로 제어할 수 있는 기술이다. 디지털 트윈의 구성 요소로는 디지털 트윈을 만들고자 하는 물리적 시스템, 동일한 가상의 모델, 그리고 둘을 연결하는 데이터로 구성된다. 본 연구에서는 유니티(Unity) 게임엔진을 활용해 가상 현실상에 구현된 디지털 트윈을 위한 햅틱 장치를 개발하고 이를 사용하여 로봇을 제어하는 프레임워크를 제안한다. 햅틱 장치는 3 개의 모터와 가상현실 기기를 이용하여 위치와 방위에 대한 값을 얻는^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10581844');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Digital twin #Haptic device #Virtual reality #ROS

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