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자료유형
학술대회자료
저자정보
이상원 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
771 - 771 (1page)

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최근 제조 산업에서는 제품의 설계, 생산, 유통, 판매까지 제품생산 전 주기에 걸쳐 ICT (Information and Communication Technology)기술을 적용해 디지털화를 실현하는 것에 중점을 두고 있다. 디지털화는 CPS (Cyber-Physical Systems), IoT (Internet of Things), 빅데이터, 인공지능 등 다양한 기술들을 통해 기계 스스로 상황을 인지하고 상태를 진단하며 최종 의사결정을 내릴 수 있는 시스템으로서, CPS는 추상적인 개념 기술에 불과하나, 디지털 트윈은 CPS 완전체로 최근 활발하게 연구되고 있다. 이러한 디지털화 구현을 위해 위 기술을 적용 가능한 디바이스(Cyber-physical Device)가 개발되고 있다. 다관절 6 축 로봇은 디지털 구현을 위한 대표적 시스템으로, Io^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10582359');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Collaborative robot #Mobile platform #Digital twin

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