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김영민 (인천대학교) 장규진 (차세대융합기술연구원) 배현재 (성균관대학교) 김영남 (차세대융합기술연구원) 김진평 (차세대융합기술연구원)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,690 - 1,692 (3page)

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자율주행 이동체의 운행에서 보행자 충돌 사고 문제는 꾸준하게 대두되고 있다. 이를 해결하기 위해 CNN(Convolution Neural Network) 및 Optical Flow를 활용하여 보행자를 탐지하고 움직임을 추정하려는 다양한 연구들이 진행되고 있다. 하지만 실시간에 근접하게 보행자를 정확하게 탐지하고 이동 속도를 추정해야 하지만 CNN기반의 딥러닝 알고리즘과 Dense Optical Flow은 실행 속도가 느린^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10583405');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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