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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
신동훈 (충남대학교) 황태연 (충남대학교) 이경민 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제45권 제8호(통권 제431호)
발행연도
2021.8
수록면
709 - 714 (6page)
DOI
10.3795/KSME-A.2021.45.8.709

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본 연구에서는 압력센서를 사용하여 착석 위치를 판단하고, 판단된 정보를 바탕으로 사용자의 착석 위치를 교정하는 의자를 개발하였다. 개발된 착석위치교정의자는 상면에 3×3으로 설치되어 착석자에 의해 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서, 측정된 압력으로부터 착석 위치 판단과 의자 상면의 위치를 제어하기 위한 제어부, 의자 상면에서 전후로 이동하여 의자 사용자의 둔부를 올바른 위치로 이동하는 구동부로 구성된다. 실험 참가자들의 착석 시험을 통해 다양한 앞뒤 허리 각도와 착석 위치에 따른 압력 분포를 측정하고, 이를 바탕으로 허리 각도에 독립적으로 착석 위치를 판단할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 또한 EMG 센서를 활용하여 실험 참가자의 좌우 허리 근육 활성화 정도와 압력센서의 좌우 압력 분포의 관계를 비교하였다. 실제 의자의 구동 시험을 통해 개발된 알고리즘과 의자의 동작성능을 확인하였다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 설계 목표사양 및 설계
3. 실험 구성 및 실험 방법
4. 실험 결과 및 분석
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (10)

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