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정현준 (전남대학교) 국민혁 (전남대학교) 박도연 (전남대학교) 허준석 (전남대학교) 손성재 (전남대학교) 박아론 (전남대학교) 한승회 (전남대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
349 - 355 (7page)

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주행 기술의 발달과 함께 열악한 주행 환경에서의 이에 대한 높은 안정성 및 신뢰도틀 갖는 기술 개발의 중요성이 커지고 있다. 본 연구에서는 가시광선 대역 RGB 센서와 적외선 대역 열화상 센셔틀 포함한 융합센서 플랫폼 설계 및 실제 주행환경에서의 적용을 통해 융합 센서 데이터를 획득하고 이를 인공지능 객체 인식 알고리즘을 이용하여 열악한 조도환경에서 각 센서의 객체 검출 능력을 비교 분석하였다. 센서 측정 파장 대역에 따른 객체 검출 능력 비교를 통해 융합 센서의 우수한 객체 검출 성능을 확인하였다.
#fusion sensor(융합센서) #autonomous vehicle(자율주행차) #deep learning(딥러닝) #Ill-lit conditions(열악조도환경) #object detection(객체인식)

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구 내용
3. 실험 결과
4. 결론
5. 후기
References

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