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정형채 (서울과학기술대학교) 나윤채 (서울과학기술대학교) 이한결 (서울과학기술대학교) 정지윤 (서울과학기술대학교) 이수영 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
532 - 533 (2page)

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This paper presents a study on cable-driven hyper redundant flexible robot that has 10 joints with 20 degrees of freedom. This paper addressed how to obtain the change of joint angles by using inverse kinematics, Jacobian matrix and Pseudo inverse. Instead of attaching the m^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609421');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Cable-driven #Hyper redundant #Jacobian #Pseudo inverse #Flexible

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