딥강화학습 기반 쿼드콥터 추력제어기 설계와 이륙·호버링 시뮬레이션

김선제; 고상호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김선제 (한국항공대학교) 고상호 (한국항공대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2021년도 춘계학술대회

발행연도: 2021.7

수록면: 286 - 288 (3page)

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#Deep Reinforcement Learning(딥강화학습) #Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG) #Quadcopter(쿼드콥터) #Position Control(위치 제어)

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김선제

소속기관 한국항공대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

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고상호

소속기관

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 0.5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 112 이용수 15,539

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