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자료유형
학술저널
저자정보
최성록 (서울과학기술대학교) 최중용 (ETRI 콘텐츠연구본부) 김현주 (ETRI 콘텐츠연구본부)
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇과 인간 제18권 제4호
발행연도
2021.10
수록면
37 - 43 (7page)

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목차

1. 서론
2. 첫 번째 변곡점: Bayesian Filtering vs. Graph Optimization
3. 두 번째 변곡점: Feature-based Methods vs. Direct Methods
4. 결론
참고문헌

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