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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유승혁 (한국전자기술연구원) 주영태 (순천대학교) 김종실 (순천대학교) 김응곤 (순천대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제15권 제5호
발행연도
2020.1
수록면
959 - 966 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

가두리 양식장 생육 환경관리를 수중 드론의 자세제어 및 양식객체 모니터링 시스템
유승혁 컴퓨터공학과 2021.01 학위논문

2020

양식장 생육 환경관리를 위한 수중 드론 설계 및 개발
유승혁 ,  주영태 ,  김종실 외 1명 한국전자통신학회 논문지 2020.01 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 양식장 현장에서 효율적인 생육환경 모니터링이 가능하도록 수중드론의 구동부, 카메라 영상 수집 장치, 자세 안정화를 위한 통합 컨트롤러, 실시간 수중 영상을 통한 드론 조정 및 제어가 가능한 원격관제장치를 제안하고 설계, 개발 및 시험을 통해 성능을 확인하였다. 수중 드론 활용을 통해 양식산업에서 문제 되는 인력 수급 및 고비용 작업을 대체 할 수 있으며, 양식 폐사 확률을 줄여 안정적인 양식장 관리가 가능하다.
#임베디드 하드웨어 #양식장 #생육환경 #수중 드론 #모니터링

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참고문헌 (10)

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Y. Chang / 2017 / Analysis of Promising Sectors in the Aquaculture Industry google schola 2019 / Fishery production trend / Korean Statistical Information Service google schola J. Yu / 2019 / Current Status and Future Tasks of the Smart Aquaculture Industry google schola K. Kim / 2020 / The Rise of the Food Crisis Theory from Corona 19 and Response Tasks google schola 황성일 / 2014 / u-양식장을 적용한 I CT 기반스마트 양식장 시스템 사례 연구 / 한국통신학회논문지C 39(2):173~181 google schola

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