메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
민경욱 (한국전자통신연구원) 박재혁 (한국전자통신연구원) 김주영 (한국전자통신연구원) 최정단 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 추계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
931 - 932 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
자율주행 기능에서 정지차량 회피 기능은 가장 기본 기능 중에 하나이다. 정지차량 회피를 하기 위해서는 차량의 상태를 정확하게 파악해야하지만, 기존에는 휴리스틱한 방법으로 회피 일부 기능을 구현해 왔다. 즉, 전방 주행차로에 위치한 차량이 정지상태이고, 옆차로의 차량이 주행중인 상황인^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11022981');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구
김덕호 ,  김성진 ,  이정욱 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 .06
자율주행을 위한 차로 수준의 고정밀 맵 데이터모델 설계에 관한 연구
김덕호 ,  김성진 ,  사의환 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 .06
대규모 포인트 클라우드 맵 구축을 위한 Edge-Fog-Cloud 기반 빅데이터 처리 시스템 설계
이준원 ,  이기은 ,  유애리 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020 .11
자율주행을 위한 고정밀 맵 기반 차선레벨 위치참조에 관한 연구
이정욱 ,  김성진 ,  사의환 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020 .11
자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획
오형택 ,  박태형 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0