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Kim Tien Nguyen (Korea Institute of Medical Microrobotics (KIMIRo)) Gwangjun Go (Korea Institute of Medical Microrobotics (KIMIRo)) Manh Cuong Hoang (Korea Institute of Medical Microrobotics (KIMIRo)) Jincheol Ha (Chonnam National University) Joong-Oh Park (Korea Institute of Medical Microrobotics (KIMIRo)) Chang-Sei Kim (Chonnam National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
47 - 51 (5page)

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This paper presents an optimized design and development of the electromagnetic actuation (EMA) system, which can generate a strong electromagnetic field to control micro/nanomagnetic objects. The EMA system consists of nine electromagnetic sources, so called Ennead Electromagnetic Actuation (EnEMA) system. The system configuration is designed based on our proposed optimization algorithm considering the design constraints given by the user, and the optimal configuration has the most isotropic and the strongest generated field among all available candidates considering the same design constraints. The EnEMA system can control the magnetic object in 5-DoFs without singularity, which is capable of multi-task control of the micro/nanomagnetic objects. The maximum achievable magnetic field and gradient field of the system are 174 mT and 5 T/m. A prototype of the system was constructed, and calibrated, which was then used to perform precise control of magnetic particle in three-dimensional space. The system is ready for in-vivo in small animal such as rats for targeted drug delivery.
#Electromagnetic manipulation system #magnetic control #micro-/nano-magnetic particles

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESIGN AND SIMULATION
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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