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Hirokazu Madokoro (Iwate Prefectural University) Satoshi Yamamoto (Akita Prefectural University) Yo Nishimura (Akita Prefectural University) Stephanie Nix (Akita Prefectural University) Hanwool Woo (The University of Tokyo) Kazuhito Sato (Akita Prefectural University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2021
발행연도
2021.10
수록면
311 - 318 (8page)

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This study was conducted to develop a 3D reconstruction procedure for application to crop monitoring. For 3D construction of a similar target object, we compared images obtained from two camera types: a compact digital camera (CDC) and a spherical panoramic camera (SPC). First, we calculate camera parameters from images that include a checkerboard. Subsequently, we correct the image distortion including that of the target object using the camera parameters. Finally, we estimate camera positions and three-dimensional (3D) reconstruction based on the structure from motion (SfM). Experimentally obtained results demonstrated that the 3D reconstruction of a target object was improved after calibration compared with that before calibration. Moreover, we conducted an application experiment using a tree in an outdoor environment as a trial of practical use at a farm.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED STUDIES
3. CAMERA CALIBRATION
4. EVALUATION EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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