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딥러닝 모델을 사용한 물체-사람 상호작용 패턴 출력 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .05
Study of the Human-Robot interaction using deep learning
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석
멀티미디어학회논문지
2023 .02
인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
Turn-Taking Intention Recognition using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Parameter Identification of an Unknown Object in Human-Robot Collaborative Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
A Review on Robot Motion Legibility for Human-Robot Interaction
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
Human Robot Interactions 개요
로봇과 인간
2017 .10
효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술
로봇학회 논문지
2019 .03
과학관에서의 대중 시연을 통한 인간크기 이족보행 휴머노이드 로봇의 평가 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
효율적 Human-AI Interaction 설계를 위한 HCI와의 특성차 비교 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
Suggestion on the Practical Human Robot Interaction Design for the Autonomous Driving Disinfection Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
인간-로봇 상호작용 시스템 구축을 위한 딥러닝 기반의 인간 모션 인식
정보 및 제어 논문집
2019 .10
인간과의 면대면 상호작용을 수행하는 전방향 로봇 설계
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
Empowering Human-Robot Interaction through Large Language Models and Cloud-Edge Computing
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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