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학술저널
저자정보
김동희 (한화시스템) 최병웅 (한화시스템)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제28권 제5호
발행연도
2022.5
수록면
420 - 426 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2022.22.0023

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The utilization of USVs continues to increase in the defense field. Thus, various types of USVs and infrastructure technologies have been developed and operated in many countries. However, since the current USV technologies require an individual operation, it is difficult for current vehicles to respond immediately and efficiently to simultaneous surveillance and reconnaissance missions in addition to real-time changes in multiple seas. To overcome these limitations, the need for a swarm of USVs that can simultaneously operate multiple USVs has recently emerged. The final goal of this project is to verify this technology’s performance under realistic conditions by developing artificial intelligence-based swarm mission-planning/autonomous navigation algorithms to operate USVs as a swarm and perform surveillance and combat missions. As a preceding step of the final goal in this study, the USV was developed and verified by installing an algorithm for swarming operations. Two USVs with the same shape were manufactured to confirm swarm operability not only through basic operational performance, but also through real-sea performance tests for autonomous navigation, obstacle detection/avoidance, and fleet maneuver algorithms. We will finally develop ten USVs to verify the USV swarm operation technology.
#Unmanned Surface Vehicle #USV #USV swarm #autonomous navigation #swarm operation

목차

Abstract
I. 서론
II. 무인수상정 시스템 개발
III. 자율운항 성능시험
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
J. Lee and H. Jang, “4th industrial revolution and SMART navy: concepts and roles,” Proc. of SMART Navy Conference, pp. 4.1-4.4, 2019. google schola Z. Liu, Y. Zhang, X. Yu, and C. Yuan, “Unmanned surface vehicles: an overview of developments and challenges,” Annual Reviews in Control, vol. 41, pp. 71-93, May 2016. google schola J. Jung and J. Kye, “Aspect a future war and development direction of weapon-system,” The 8th Conf. on National Defense Technology, pp. 306-318, 2012. google schola USA Department of Navy, The Navy Unmanned Surface Vehicle(USV) Master Plan, Jul. 2007. google schola R.J. Yan, S. Pang, H.B. Sun, and Y.J. Pang, “Development and missions of unmanned surface vehicle,” Journal of Marine Science and Application, vol. 9, no. 4, pp. 451-457, 2010. google schola

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