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바이오 메디컬 IT
전자공학회지
2018 .11
내부형 연속체 로봇의 동적특성에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
내부형 연속체로봇 개발 및 칼만필터를 이용한 말단장치 자세추정
대한기계학회 논문집 A권
2015 .04
바이오메디컬 분야의 빅 데이터와 임상적 활용
정보과학회지
2017 .05
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
바이오메디컬 네트워크를 이용한 다중 예측 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
동물 꼬리 감정상태 표현을 위한 연속체 하드웨어 디자인
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
경구강 수술을 위한 2 중 모듈 형태의 연속체 로봇 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
알기쉬운 연속체 로봇 기구학 이야기
제어로봇시스템학회지
2023 .06
Development and application of 3D printing in biomedical field
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
통계적 방법을 이용한 바이오 메디컬 데이터의 특징선택과 분류
정보 및 제어 논문집
2017 .10
다용도 연속체 로봇팔 테스트용 구동기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
연속체 로봇의 정밀 제어를 위한 과 구속 케이블 시스템 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
무선 바이오 메디컬 디바이스 기술
전자공학회지
2020 .12
[특집편집기] 바이오 메디컬 IT
전자공학회지
2018 .11
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