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학술저널
저자정보
최예진 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제28권 제7호
발행연도
2022.7
수록면
678 - 684 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2022.22.0010

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2023

접이식 드론 로봇팔의 태양광 패널 청소에 대한 실험연구
최예진 ,  정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2023.11 학술저널

2022

접이식 로봇팔을 이용한 태양광 패널 청소 실험
최예진 ,  정슬 대한전기학회 학술대회 논문집 2022.07 학술대회자료
드론의 태양광 패널 청소를 위한 접이식 로봇팔 구현
최예진 ,  정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2022.07 학술저널
태양광 패널 청소를 위한 접이식 로봇팔 설계 및 제어 연구
최예진 메카트로닉스공학과 2022.01 학위논문

2021

접이식 로봇팔의 태양광 패널 청소를 위한 조류 분비물의 클러스터링에 대한 연구
최예진 ,  정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2021.12 학술저널

2020

K-means 알고리즘을 이용한 태양광 패널 표면의 조류 분비물 검출
최예진 ,  정슬 대한전자공학회 학술대회 2020.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a foldable robot arm is designed for a drone manipulator. The foldable robot arm for a drone (FRAD) aims to clean solar panels. S-shape linkages are connected to form a foldable arm with a scissored structure. In order to increase the stiffness of the foldable arm, triangular prism (TP) structure arm by combining three scissored foldable arms was designed and developed with 3D printer technology. Three different scissored structures such as X-FRAD, S-FRAD, and TP-FRAD were developed for the stiffness test against the gravitational force. Experimental studies of solar panel cleaning tasks were conducted with a comparative performance analysis.
#Foldable robot arms #triangular prism structure #drones #solar panel cleaning task

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Foldable Robot Arms for Drones 설계
Ⅲ. 삼각기둥 S형 링크 가위 쌍 구조 FRAD
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
Renewable Energy Cloud Flatform, https://recloud.energy.or.kr. KEEI, “YearBook F Energy statistics,” KEEI, 2019. google schola KEEI, “Monthly Korea Energy Trends,” KEEI, 2020. google schola https://blog.naver.com/solarps_kr/221059497393. P. Sekhar and R. S. Bhooshan, “Duct fan based wall climbing robot for concrete surface crack inspection,” Proc. of 2014 Annual IEEE India Conference (INDICON), pp. 1-6, 2014. google schola

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