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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
장종태 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주산업기술동향 항공우주산업기술동향 제20권 제1호
발행연도
2022.7
수록면
148 - 160 (13page)

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우주 환경은 인간이 활동하는데 제약이 따르고 비용이 많이 들기 때문에, 인간을 대신하는 로봇을 적용하는 것이 필요하다. 우주 로봇 분야 중, 행성 로봇은 달이나 화성과 같은 행성에서 탐사와 채굴 임무를 자율적으로 수행할 수 있다. 전세계의 상업적인 우주 개발의 붐이 일면서, 우주 탐사와 행성 로봇 분야에도 상업 기업들이 진출하기 시작하였으며, 각국의 개발이 활발히 이루어지고 있다. 본 고에서는 국내외의 행성 로봇의 연구 개발 사례들을 먼저 살펴본 뒤에, 행성 로봇으로 향후 적용이 가능한 보행 로봇의 개발 상황을 알아본다. 그리고, 디지털 시대에 부응하는 개발 개념인 디지털 트윈 기술을 적용한 로봇 개발 사례를 간략히 다룬다.
#Space Robotics (우주 로봇) #Planetary Robotics (행성 로봇) #Rover (로버) #Legged Robot(보행 로봇) #Digital Twin (디지털 트윈) #Survey (조사) #Simulation (시뮬레이션)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 행성 로봇 연구 사례
3. 보행 로봇 개발 사례
4. 디지털 트윈 기반 로봇 연구 사례
5. 결론
참고문헌

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