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확률적 시나리오 생성 모델 기반 자율주행 알고리즘 개발 자동화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
불확실성 및 수요반응을 고려한 확률론적 p-robust 기반 마이크로그리드 최적 운영
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
모델 앙상블을 이용한 센서 데이터 예측에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
Robust Neural Stochastic Differential Equations
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
전이학습 기반 불균형 앙상블 모델의 가중치 조정에 따른 성능 분석
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
자율주행을 위한 차량동역학 지식을 활용한 인공신경망 학습 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
Energy Management Strategy based on Stochastic Prediction of Driving Information
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율주행을 위한 정부정책 2015
교통기술과정책
2016 .02
앙상블 모델 기반 플라스틱 사출제품 품질 예측
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
Post-Processing of Operational Photovoltaic Power Forecast Model using Analog Ensemble
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2023 .06
비정형 환경에서의 자율주행 호출 서비스를 위한 전역 경로계획
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
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