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LSTM 망 적용을 통한 가속조건에서의 IMU 기반 자세추정 성능향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
LSTM 신경망을 이용한 이동 로봇 장착상태의 IMU 오차 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
딥러닝 기반 IMU 자세추정
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
Moving Object Detection in Video Sequences using Inertial Measurement Unit
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
IMU 센서의 오차 성분이 고각 및 방위각 추정 정확도에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Future Head Orientation Estimation Algorithm for Augmented Reality Using Inertial Measurement Units
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
Inertial Measurement Unit를 이용한 초음파 로봇의 자세 제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
회전 반경에 따른 GF-IMU 의 각속도 추정 성능 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
스마트폰 관성센서를 이용한 사용자 목 자세 추정
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
IMU 데이터를 활용한 이동 정확도 및 정밀도 분석
한국생산제조학회지
2025 .04
Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
IMU 착용 위치에 따른 고령자 일상생활동작 분류 모델의 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Long Short-Term Memory Network for INS Positioning During GNSS Outages: A Preliminary Study on Simple Trajectories
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2024 .06
스마트폰의 IMU을 이용한 행동 분류에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
저가형 IMU 오차 보정에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
IMU 센서를 이용한 가속도 기반의 변위 측정 알고리즘 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .05
인공신경망을 활용한 단일 IMU 센서 기반 다관절 각도 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Accuracy of Joint Angle Prediction in Human Whole Body with Motion Analysis System using Inertial/Magnetic Measurement Units
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Comparison of golf putting performance parameters in different distances using inertial measurement unit sensors
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
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