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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
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- 발행연도
- 2022.6
- 수록면
- 2,601 - 2,604 (4page)
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We introduce a real-time vehicle trajectory prediction system based on deep neural networks (DNNs). The proposed DNN for the trajectory prediction is specially designed to satisfy the following requirements: 1) efficiently utilize High-Definition (HD) map for the accurate prediction, 2) predict future trajectories of vehicles in a driving scene by taking their interaction into account, 3) predict multiple plausible trajectories for each vehicle, 4) predict future trajectories of vehicles in real-time. Due to the special design, the proposed prediction system can predict 10 trajectories per vehicle for 30 vehicles in the driving scene every 50㎳.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. DNN의 구조
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
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