Real-time Singularity Avoidance Algorithm of 6-DOF Robot Manipulators Using Joint Space Trajectory

S. W. Lee ,  B. S. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피

정성엽 ,  강한솔 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .11

농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구

강한솔 ,  이경노 ,  정성엽 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

몬테 카를로 방법을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 특이점 분포 시각화

이승헌 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

특이점 부근의 파라메트릭 속도 감쇠 모델

이승원 ,  김영욱 ,  박종범 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구

김상현 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2017 .03

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발

원건 ,  김태근 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획

이종학 ,  김경수 ,  김윤재 외 1명

로봇학회 논문지

2021 .06

작업 전이 알고리즘 기반 로봇 동작 제한 극복 프레임워크

장근우 ,  김상현 ,  박수한 외 1명

로봇학회 논문지

2018 .06

Fast-and-intuitive Inverse Kinematics Solver of 7-DOF Manipulator for Confined Space Maintenance Automation

P. Kim ,  H. Lee ,  N. K. Kang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L_∞ 이득 제어

강어령 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피

우지훈 ,  김솔비 ,  백홍하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획

김민수 ,  성영휘

전기학회논문지

2023 .08

A Task Transition Algorithm for Whole-body Control of Mobile Manipulators

S. W. Lee ,  K. H. Kim ,  D. Y. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법

권순재 ,  정재웅

동력시스템공학회지

2015 .06

An analytic Approach of Formulating a Homogeneous Jacobian for Parallel Manipulators with Mixed DoF

Hassen Nigatu ,  Doik Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석

박지혁 ,  서형태 ,  김준혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process

Young-Mok Koo ,  Jun-Seok Yang ,  Sang-Young Jo 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

다관절 로봇 메니퓰레이터의 강성 모델 도출 방법

백승국 ,  당치콩 ,  심종엽 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07