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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
조정훈 (엑스포) 이동학 (삼육대학교) 김선명 (단국대학교) 양재수 (단국대학교)
저널정보
한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회논문지 디지털콘텐츠학회논문지 제24권 제2호
발행연도
2023.2
수록면
353 - 359 (7page)
DOI
10.9728/dcs.2023.24.2.353

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

AGV 로봇의 배터리 병렬운전 기반의 전압 가변형 충전기 구현에 관한 연구
조정훈 ,  이동학 ,  김선명 외 1명 디지털콘텐츠학회논문지 2023.02 학술저널

2020

AGV 로봇에 내장된 배터리용 병렬운전 전압가변형 충전기 구현에 관한 연구
조정훈 정보통신학과 2020.01 학위논문

초록· 키워드

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AGV는 제조사 별로 종류가 다른 배터리가 내장되어 있다. 상용화된 AGV용 충전기의 배터리 충전전류는 충전용량에 따라 가변적으로 대응되는 제품이 대부분이다. 그러나 배터리 셀의 구성에 따른 충전 전압은 고정전압 형태의 제품으로 구성되어 있어 내장 배터리의 충전 특성에 맞는 적합한 충전 장치로 활용하는데 불편함이 매우 크다. 이 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 전력변환 효율을 높이기 위해 Full Bridge 공진형 회로 기술을 적용하고 DSP 제어를 활용한 Phase Shift ZVS-PWM 스위칭 기술을 적용하였다. 또한 CAN을 활용한 충전 모듈간 전류 균등제어를 사용하여 병렬운전 제어가 가능한 전압가변형 충전기를 설계하였다. 제안 시스템은 전압(20 ~ 80V), 전류(0 ~ 100A)범위의 병렬운전이 가능한 전압가변형 충전기를 구현하였으며, 시험 결과에서 규격에 맞게 동작함을 확인하였고, 역률 90% 이상의 성능을 검증하였다.
#충전기 #가변전압 #병렬운전 #직렬 컨버터/직렬 컨버터 #무인운반차량 #계측기 제어 통신망 #Charger #Voltage-variable #Parallel Operation #DC/DC Converter #AGV #CAN

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 병렬운전 기반의 전압 가변형 충전기 설계
Ⅲ. 시스템 구현 및 시험 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

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