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오프로드 환경에서의 자율주행 로봇 시스템의 장애물 회피 및 목표 탐색 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
자율협력주행 구현을 위한 사물인식형 도로 장애물 검지 기술 개발
교통기술과정책
2020 .06
주행영역 내의 장애물 탐지 및 무인주행 관리 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
도로 내 장애물 인식에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
자율협력주행을 고려한 도로설계 변화 방향
대한토목학회지
2024 .08
자율주행시대 도로 인프라 변화 방향 조사
교통기술과정책
2022 .08
국내 실도로 학습데이터 활용 자율주행 상황에서의 객체검출
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행 모빌리티 해석을 위한 시뮬레이터 개발 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
3D-LiDAR를 이용한 지도기반 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
자율협력주행을 위한 도로 인프라 대응 사례 및 시사점
대한토목학회 학술대회
2021 .10
자율 주행을 위한 동적 장애물 위험도 평가 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행 효율성 향상을 위한 활동성 장애물 추출에 관한 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2021 .12
가상환경 기반 자율주행 운전능력 평가방안 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .10
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행자동차 도로운행 관련 국내외 법규 현황
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
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