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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유수정 (한국생산기술연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제40권 제5호
발행연도
2023.4
수록면
40 - 46 (7page)

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최근 몇 년동안 자율주행기술이 산업계 전반에 핵심기술로 주목받고 있다. 이전에도 자율주행기술에 대한 연구들이 진행되었지만 하드웨어의 발달과 딥러닝 연구의 발전으로 자율주행로봇 분야에서도 비약적인 결과들이 나오고 있다. 자율주행 기술은 사용되는 센서도 다양하고 활용되는 분야도 계속 확장되고 있어서 한마디로 정의하기 어렵다. 본 고에서는 자율주행 스마트 로봇에 탑재되는 기술 중에서 센서, 경로계획 및 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 동향 중심으로 알아보고 향후 기술의 방향에 대해 고찰해 본다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자율주행로봇
Ⅲ. SLAM 기술 동향
Ⅳ. 결론
참고문헌

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