지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
2023
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익 항공기 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Incremental Backstepping 및 Incremental Sliding Mode 제어기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
적응제어 기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Slack-variable을 이용한 회전익 항공기의 Incremental Backstepping-sliding mode controller 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
동축 반전 로터를 포함하는 유선 드론 모델을 이용한 Incremental Backstepping 방법 기반 경로 추종 제어기 개발 및 적용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어
전자공학회논문지
2017 .09
Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
7차 Hermite Spline RRT* 기법을 이용한 경로 생성 및 Incremental Backstepping 제어를 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
높은 제어 이득 Backstepping 제어기 기반 임의 시간 수렴 알고리즘 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
회전익 항공기의 Incremental 기반 비선형 경로 추종 제어기 설계를 위한 각 가속도 예측기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
회전익 항공기의 Immersion and Invariance 기반 적응 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Nonlinear Dynamic Inversion과 Backstepping Control을 이용한 적응제어 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
P-RRT* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Adaptive Neural Network Control via Backstepping for Permanent Magnet Synchronous Motors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
2차 시스템의 특성을 이용한 Backstepping 제어기법 기반의 회전익기 경로 추종 제어기의 게인 값 설정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구
한국해양공학회지
2018 .04
AUV의 백스테핑 적응 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
0