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OFF SOCCER
정보 및 제어 논문집
2017 .04
Robot Body Design for Micro Robot Soccer
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
Analysis of Soccer Injury Type and Protective Behavior among Korean Soccer Club Members
International JOURNAL OF CONTENTS
2017 .09
제조현장 적용 위한 엣지 디바이스용 강화 학습 로봇 운영시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
3차원 합성곱 신경망을 통한 축구 객체 모션 인식 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
빅데이터 기반 강화학습 알고리즘을 이용한 인공지능
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
축구 네트워크에서 케미스트리 팀 찾기 문제
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
지능인식모델 적용 축구경기의 실시간 분석을 통한 스포츠 산업 활용의 적합성에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2021 .11
심층 강화학습 기반 실시간 게임 인공지능 최신 동향
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
표정 피드백을 이용한 딥강화학습 기반 협력로봇 개발
로봇학회 논문지
2022 .09
Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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