지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Recently, the importance of simulation in a virtual driving environment as well as real road-based tests for autonomous vehicle testing is increasing. Real road tests are being actively conducted at K-City, an autonomous driving test bed located at the Korea Automobile Safety Test & Research Institute of the Transportation Safety Authority. In addition, the need to advance the K-City virtual driving environment and build a virtual environment similar to the autonomous driving system test environment in real road tests is increasing. In this study, for K-City of Korea Automobile Safety Test & Research Institute, using detailed drawings and actual field data, K-City virtual driving environment was advanced, and similarity verification was verified through comparative analysis with actual K-City.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 가상주행환경 고도화 개요 및 선행 연구 고찰
3. 가상주행환경 고도화
4. 가상주행환경 고도화 검증
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
[응용논문] 자율 주행 시스템 개발을 위한 가상도시 구축 및 검증
한국자동차공학회논문집
2021 .04
-
자율주행시스템 개발을 위한 FMTC 가상주행환경 고도화 개발
자동차안전학회지
2022 .12
-
가상환경에서 자율주행 연구를 위한 실제 환경 구현 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
-
자율주행시스템 안전성 평가를 위한 실제 차량 기반 가상 환경구축에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
-
자율주행 알고리즘 검증을 위한 통합 가상환경 시스템 구축
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
-
자율주행차 개발을 위한 가상 V&V 플랫폼
오토저널
2020 .04
-
자율주행 평가용 가상주행환경 구축 방법론에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2021 .06
-
가상 시뮬레이션 기반 자율주행챌린지 - 복수의 차량 동시 주행 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술
오토저널
2023 .11
-
자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
-
모바일 자율주행로봇의 주행학습과 강화학습을 통한 주행 경로선정을 위한 모니터링 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
Vehicle-in-the-Loop (VIL) Simulation Test for Autonomous Vehicles using Virtual Driving Scenarios in K-City
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
가상주행과 실차주행의 운전자 주행행태 차이에 관한 연구
한국도로학회논문집
2015 .01
-
가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
-
차량 종 방향 거동을 고려한 자율주행 패턴의 입력변수 최적설계
한국자동차공학회논문집
2023 .05
-
자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
-
가상환경을 이용한 자율주행 자동차 기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
자율주행 서비스 검증을 위한 가상 환경 자동 생성 기술 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
-
가상주행환경 기반 동시해석(Co-Simulation) 방법론에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
-
Virtual Performance Evaluation of Autonomous Vehicle for HMG Autonomous Driving Challenge
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0