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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 321 - 330 (10page)
- DOI
- 10.21288/resko.2023.17.4.321
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본 논문은 손 재활 로봇에 대한 연구 동향과 발전 방향을 이해하기 위해 조사하고 요약하는 것을 목표로 한다. 최근 손 재활의 수요가 증가함에 따라 손 재활 로봇에 대한 연구는 활발하게 수행되고 있다. 손 재활은 다른 부위에 비해 높은 자유도와 복잡성을 가지며, 이를 효과적으로 치료하기 위해 다양한 형태의 로봇과 손 재활 방법이 연구되고 있다. 다양한 형태의 손 재활 로봇 분석을 위해 착용 형태, 사용자 의도 파악방식, 구동 방식으로 분류하여 정리하였다. 또, 손 재활 방법의 이해를 위해 제어 알고리즘, 재활 동작, 사용자-로봇 상호작용 내용으로 분류하였다. 결과적으로 손 재활 로봇의 최고 수준과 각 시스템의 성능을 분석하고 생체 데이터의 딥러닝, 재활 시스템에 인공지능 적용 등 향후 연구 방향을 제시하고자 한다.
목차
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 하드웨어 구성요소에 따른 분류
3. 사용자-로봇 상호작용
4. 손 재활 훈련방법
5. 결론
REFERENCES
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