전개형 붐 구조를 이용한 전개형 우주 매니퓰레이터 설계

오민우; 이대영

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 오민우 (한국과학기술원) 이대영 (한국과학기술원)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2023 제1회 우주학술대회

발행연도: 2023.6

수록면: 341 - 341 (1page)

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#Shell Type Deployable Boom #Deployable Structure #Compliant Mechanism #Space Robotics #Deployable Manipulator #On-Orbit Service #Cable-Driven Mechanism

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오민우

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

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소속기관 한국과학기술원

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