영상 센서를 이용한 전기모터용 헤어핀 불량 검증 시스템

이승민; 남은석; 이희성

doi:10.7782/JKSR.2023.26.12.911

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저자정보: 이승민 (Korea National University of Transportation) 남은석 (Korea Institute of Industrial Technology) 이희성 (Korea National University of Transportation)

저널정보: 한국철도학회 한국철도학회 논문집 한국철도학회 논문집 제26권 제12호(통권 제174호)

발행연도: 2023.12

수록면: 911 - 920 (10page)

DOI: 10.7782/JKSR.2023.26.12.911

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기존의 수동적인 헤어핀 권선 품질 검사는 효율적이지 않고 물리적 마찰로 인한 성능 저하를 일으킬 수 있다. 본 연구에서는 물리적 접촉이 없는 영상 인식 기반의 전기모터용 헤어핀 불량 검증 시스템을 제안한다. 헤어핀 권선의 품질을 검사하기 위하여 다양한 이미지 처리 기술들을 활용하여 영상에서 나타나는 헤어핀의 중요한 특징들을 분석한다. 본 논문에서는 카메라 캘리브레이션과 스케일링 팩터를 이용하여 헤어핀의 길이를 추정하여 미리 정해놓은 기준을 벗어나면 불량으로 검출하는 시스템을 제안한다. 또한 인공지능 기반의 신경회로망을 이용하여 헤어핀과 모터 고정자의 결합이 제대로 되지 않은 것을 검출하는 시스템을 제안한다.

#Electric motor #Hairpin winding #Image processing #Computer vision #Quality inspection system #전기모터 #헤어핀 권선 #이미지 처리 #컴퓨터 비전 #품질 검사 시스템

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