무인항공기 충돌회피 알고리즘 검증을 위한 배치 시뮬레이션 구성

최현진 ,  유창선

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션

유용덕 ,  문정호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

회피 가능 타이밍 조건을 고려한 최근접점 기반 무인항공기 충돌회피 기법 설계

최현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법

최현진 ,  안석민

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

고정익 무인항공기 운용 임무를 위한 제약 조건하의 기하 충돌 회피 알고리즘

김명건 ,  정원모 ,  이산하 외 4명

한국항공우주학회지

2023 .07

DT-CAS: 디지털 트윈 환경에서 무인항공기 간 충돌 회피 시스템

배창희 ,  최으뜸 ,  이성진

한국항공우주학회지

2025 .04

최근접점 기하 기반 무인항공기 1대1 충돌상황 분석 및 회피

최현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계

박규빈 ,  김종한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

자기센서를 활용한 무인항공기의 전력설비 충돌회피 연구

고재일 ,  최상철 ,  박상민

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

소형 무인항공기의 충돌 회피를 위한 영상 기반 비행체 검출 기술 동향

황선유 ,  이재현 ,  조성욱 외 1명

제어로봇시스템학회지

2017 .09

고정익 무인항공기를 위한 예측형 지상충돌 회피 시스템

이성헌 ,  이동진 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구

황승준 ,  고하윤 ,  백중환 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

이시현 ,  문소희 ,  오영휴 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

다수 무인항공기에 할당된 임무의 유도를 위한 시스템 구성과 시뮬레이션

권준수 ,  박찬휘 ,  노기문 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험

신재호 ,  신승찬 ,  목지현 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

무인항공기 충돌회피모듈 검증을 위한 비행제어컴퓨터 연동 지상시험환경 구성 및 시험

최현진 ,  유혁 ,  최형식 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

라이다 및 영상 센서 융합을 통한 무인비행체의 정적 장애물 충돌방지 연구

김정훈 ,  김혜지 ,  우상균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

기하적 방법 및 상대 속도 벡터를 이용한 3차원 상의 UAV 편대 충돌 회피 기법

정지원 ,  박종호 ,  임재성

한국항공우주학회지

2024 .07

재귀적 실시간 가우시안 혼합 생성을 이용한 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피

목지현 ,  고상호 ,  최인호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11