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자료유형
학술저널
저자정보
고정욱 (한국정보통신기술협회) 김영재 (한국정보통신기술협회) 김정헌 (한국정보통신기술협회)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제42권 제3호
발행연도
2025.2
수록면
3 - 8 (6page)

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자율주행 기술의 발전과 함께 주행 안전성과 효율성 향상이 중요한 과제로 대두되고 있다. 자율주행 시스템은 주행 환경을 인식하고, 이를 바탕으로 판단하여, 제어하는 기술을 의미한다. 그러나 단일 자율주행 차량의 V2X 통신과 센서 기술만으로는 주행 환경을 완전하게 인식하는 데 한계가 있다. 이에 본 고에서는 주행 위협 요소 등을 효과적으로 탐지하여, 안전성 및 주행 효율을 높일 수 있는 방안으로 협력 주행환경 인식(Cooperative Driving environment Perception, CDP) 기술을 소개하고, 이를 위한 프레임워크 및 요구사항을 제시하고자 한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자율주행 시스템의 아키텍처
Ⅲ. 자율주행 기술 연구 동향
Ⅳ. 협력 주행환경 인식 프레임워크
Ⅴ. 결론
참고문헌

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