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로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2024 .10
악천후 상황에서의 가변속도 제어시스템의 교통패턴 효과 분석 연구
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
인공지능 기반 악천후에 강인한 이동 객체 검출 기술 연구
정보과학회지
2018 .08
차량전자제어기를 위한 모델기반설계
소음·진동
2023 .09
악천후 환경에서의 CCTV기반 차량검출 모델 성능분석
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
악천후 자율주행을 위한 이미지 복구 기반의 시각적 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
자율주행시스템의 악천후 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어
한국정보통신학회논문지
2017 .04
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
모델 예측 제어 데이터를 이용한 미끄러짐 상황에서의 인공신경망 기반 차량 거동 제어 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
모바일 로봇의 선도-추종 제어 시스템을 위한 학습 모델 예측 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
일반제한조건의 이동로봇예측제어기 최적화
한국정보통신학회논문지
2018 .04
산세 공정의 산농도 제어를 위한 제한조건을 고려한 모델 예측 제어기 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
속도 및 가속도 제한조건을 갖는 모델예측제어기 설계
한국기계기술학회지
2018 .01
주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
축소된 직류 전동기 모델을 사용한 강화학습 기반 속도 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2018 .10
다입력 방식의 새로운 차량용 Solar 제어기
전력전자학회 학술대회 논문집
2022 .07
유리차수 적분을 이용한 전동기 속도제어
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
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