강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템

이기성 ,  이종찬

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 보상 엔지니어링 기술의 적용

박민재 ,  박찬은 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Analysis of Reward Functions in Deep Reinforcement Learning for Continuous State Space Control

MinKu Kang ,  Kee-Eung Kim

Journal of KIISE

2020 .01

자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템

강장묵 ,  김지효 ,  김지량 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구

강구현 ,  이재휘 ,  엄찬인 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

심층강화학습을 이용한 자율주행 기술 및 시뮬레이터 동향

유민재 ,  정소이 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행

이경민 ,  박민재 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율주행을 위한 멀티에이전트 심화 강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2018 .12

서로 다른 학습 기반을 적용한 강화학습에서의 보상 방법에 관한 연구

김광운 ,  양정진

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발

오현찬 ,  김태진 ,  정찬영 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

강화 학습에서 보상 함수 변화에 따른 동작의 다양성 분석

손종욱 ,  조국래

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구

유윤하 ,  도우키 올리드 ,  이덕진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

Analysis of Reinforcement Learning Rewards for Time and Energy Optimization

Hyunjun Han ,  Youkeun Oh

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구

엄찬인 ,  권민혜

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행기술을 위한 오프라인 강화학습 데이터셋 구축 및 벤치마크 연구

엄찬인 ,  이동수 ,  권민혜

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석

김도현 ,  남궁문 ,  이백진

대한교통학회지

2023 .04