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Mun-Jik Lee (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence)

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Ji-Hong Li (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence)

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김호성 (한화시스템)

공동저술논문수 : 7
이권수 (충남대학교)

공동저술논문수 : 6
이필엽 (한화시스템)

공동저술논문수 : 6
이한솔 (한화시스템)

공동저술논문수 : 6
Gun Rae Cho (KIRO(KOREA INSTITUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE))

공동저술논문수 : 6
지성철 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 5
김현식 (동명대학교)

공동저술논문수 : 4
최기환 (충남대학교)

공동저술논문수 : 4
Min-Gyu Kim (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence)

공동저술논문수 : 4
김정태 (한밭대학교)

공동저술논문수 : 3
홍성문 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 3
김민규 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 2
김정훈 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 2
박상현 (연세대학교)

공동저술논문수 : 2
이지홍 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 2
Dong-Woo Man (동명대학교)

공동저술논문수 : 2
Hyo-Gon Kim (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence (KIRO))

공동저술논문수 : 2
Min-Jae Kim (국방과학연구소)

공동저술논문수 : 2
기건희 (한국로봇융합연구원)

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박용철 (호전실업)

공동저술논문수 : 1
박정우 (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
윤필립 (한국과학기술원)

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이계홍 (한국로봇융합연구원)

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이정우 (한국로봇융합연구원)

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이지홍 (충남대학교)

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이지홍 (충남대학교)

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이지홍 (충남대학교)

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정광익 (한국과학기술원)

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최수영 (한국과학기술연구원)

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추진우 (한화시스템)

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함연재 (동현씨스텍)

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홍영진 (한국로봇융합연구원)

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Cheol Kim (경북대학교)

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Jaeheung Ju (Korea Offshore Company (KOC))

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Seung-Soo Park (Sonartech Corporation)

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Tae-Sam Yoon (Korea Offshore Company (KOC))

공동저술논문수 : 1

강형주 (Hyungjoo Kang) 논문수 · 이용수 1,680 · 피인용수 14

소속기관: 한국로봇융합연구원

소속부서: 자율시스템연구센터

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 조선해양공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #동역학 추정; #로봇 교육; #로봇교육; #메커니즘; #수상로봇; #수중형; #자율운항; #장애물회피소나; #초소형 수상로봇; #초소형 해양로봇; #해양로봇 경진대회; #해양로봇키트; #회전 소나빔; #affine Takagi—Sugeno fuzzy system; #alignment; #Autonomous; #Autonomous underwater vehicle (AUV); #AUV; #Azimuth; #construction robot; #Covariance; #Docking station (DS); #Dynamics identification; #EtherCAT network; #fault detection; #Fault detection 고장검출; #Feasible initial area (FIA); #filtering algorithm; #H∞ control; #H∞ performanceH∞ 성능; #Heading control 선수각 제어; #heading-bias; #hydraulic cylinder; #Hydraulic system 유압 시스템; #Image processing; #initial-alignment; #iUSBL; #Kalman-Filter; #Learning; #linear matrix inequality; #Linear matrix inequality 선형행렬부 등식; #line-laser; #Localization; #Marine robot competition; #Marine robot kit; #Mechanism; #Micro Marine Robot; #Mission management; #model-based observer; #Model-based observer 모델기반 관측기; #monocular camera; #multi-AUV; #Multiple-AUVs; #Multi-sensor-based docking; #navigation; #Obstacle Avoidance Sonar; #oil leakage; #Oil leakage 누유; #orientation; #Outlier Data; #output feedback; #PLIB(Post lay inspection and burial); #position; #Pre-verification; #Relative-Observation; #Retro-reflective marker; #Robot education; #Rotating Sonar-Beam; #ROV 원격무인잠수정; #ROV trencher; #ROV(Remotely operated vehicle) trencher 원격무인잠수정 타입의 트렌처; #Sea floor cable burying 해저케이블 매설; #Sea trial 실해역 검증; #Sensor-Noise; #ship-board control system; #Sliding-Window; #Surface Robot; #Terminal guidance; #Test-equipment; #Underwater cable burial 해저케이블매설; #underwater construction; #Underwater Robots; #underwater-robot; #Underwater-type; #Unmanned underwater vehicle; #Unmanned-system; #Water jet system 워터젯 시스템

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