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이필엽 (Phil-Yeob Lee) 논문수  · 이용수 3,754 · 피인용수 5

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한화시스템
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해양사업부
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#Automatic collision avoidance(자동 충돌회피)
#Autonomous underwater vehicle
#Autonomous underwater vehicle (AUV) 자율무인잠수정
#Autonomous Underwater Vehicle(자율무인잠수정)
#AUV
#Azimuth
#COLREGs(국제해상충돌예방규칙)
#Covariance
#Data Base
#Deep-sea AUV 심해 자율무인잠수정
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#docking guidance
#docking guidance sensor
#docking station
#Dynamic modeling 운동 모델
#Electrical Design 전자부 설계
#Electromagnetic Scattering Analysis
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#Hydrodynamic coefficient(유체력 미계수)
#Inertial Navigation Sensor
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#Mahalanobis distance
#Maneuverability(조종성능)
#Maneuvering coefficients tuning 조종계수 튜닝
#maritime autonomous surface ship (MASS)
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#Multiple-AUVs
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#Power System 전력시스템
#Probabilistic velocity obstacle(확률적 속도 장애물)
#Relative-Observation
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#Self-propulsion test(자항시험)
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#sensor fusion
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#tracking filter
#Ultra-short baseline acoustic positioning system
#Uncorrelated measurement error
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#Underwater surveillance 수중 정찰
#underwater-robot
#UUV
#Vertical Planar Motion Mechanism (VPMM, 수직면운동장치 시험)
#Weight drop system 중량투하장치

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