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한국CDE학회지
2011 .08
인간을 위한 서비스 로봇
기계저널
2002 .03
인간 - 로봇 상호작용연구 : 인간과 로봇의 새로운 공존을 위하여
로봇과 인간
2005 .07
인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향
기계와 재료
2010 .01
서비스 로봇을 위한 인지적 인간-로봇 상호작용
한국통신학회지(정보와통신)
2004 .10
인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술
로봇과 인간
2020 .10
인간과 로봇 상호작용
기계저널
2002 .03
인간형 로봇의 운동 계획
로봇과 인간
2008 .02
소형 인간형 로봇의 개발
제어로봇시스템학회지
2004 .09
인간로봇 상호작용기술(4)
발명특허
2006 .01
인간로봇 상호작용기술(1)
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2006 .01
인간로봇 상호작용기술(2)
발명특허
2006 .01
인간로봇 상호작용기술(3)
발명특허
2006 .01
인간과 로봇간의 새로운 사회질서
기계저널
2002 .03
지능형 로봇의 현재와 미래
한국정보기술학회지
2018 .06
인간-로봇 상호작용 기술을 위한 로봇 플랫폼 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .04
모바일 기기를 통한 지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용
한국정보과학회 학술발표논문집
2010 .06
Science Technology - 소셜 로봇이란?
TTA 저널
2018 .01
세계는 지금-'로봇 인간세계에 들어오다'
발명특허
2005 .01
지식 기반 인간-로봇 상호작용
로봇과 인간
2018 .07
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