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1. 서론
2. 물체 조작 지식 기반 로봇
3. 일상 생활 보조 로봇
4. 논의
5. 결론
참고문헌
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서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술
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딥러닝 기반 음성 명령 인식 및 객체 탐지를 활용한 인간-로봇 상호작용 기술의 최신 연구 사례
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인간-로봇 상호작용 순서 교대 의도 인식
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로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업
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