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고정밀 스튜어트 플랫폼의 기구학해석 및 실험
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2007 .12
스튜어트 플랫폼의 기구학적 교정기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .02
스튜어트 플랫폼의 기구학적 최적지수에 관한 연구 ( On the Kinematic Optimum Quality Index of a Stewart Platform )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
스튜어트 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
강교량 유지 보수용 장치를 위한 스튜어트 플랫폼의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
스튜어트 플랫폼의 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
의료용 스튜어트 플랫폼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
원격무인차량에 적용한 스튜어트 플랫폼의 순 기구학을 이용한 계측
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
스튜어트 플랫폼형 공작기계의 기구학적 보정에 관한 연구 ( Study on the Calibration Technique for a Stewart Platform Based Machine Tool )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
스튜어트 플랫폼을 이용한 힘판의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
스튜어트 플랫폼의 빠른 순기구학 해석 ( A Fast Forward Kinematic Analysis of Stewart Platform )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .03
스튜어트 플랫폼의 동역학적 최적설계를 위한 해석적인 표현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
6-3 스튜워트 플랫폼 운동장치의 새로운 기구학 해석방법 ( A New Kinematic Analysis of 6-3 Stewart Platform Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .08
스튜어트 플랫폼형 공작기계의 정역학적 오차보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
경쟁기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
안정화 릎랫폼으로 사용되기 위한 스튜어트 플랫폼의 제어기 설계 ( A controller Design of Stewart Platform Used as a Stabilized Platform )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
스튜어트 플랫폼 순기구학 해의 실시간 추정기법 ( Real - Time Estimation of Stewart Platform Forward Kinematic Solution )
대한기계학회 논문집
1994 .07
스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .08
스튜어트 플랫폼형 범용 수동조작기의 설계연구 ( On the Design of a Stewart Platform-Based Universal Hand-Controller )
대한기계학회 논문집
1995 .01
스튜어트 플랫폼의 견실한 순기구학 추정기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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