스튜어트 플랫폼의 개발

유대원 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

스튜어트 플랫폼을 이용한 힘판의 설계

윤용산 ,  박영배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

스튜어트 플랫폼의 시뮬레이션

차영엽 ,  정세미

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

안정화 릎랫폼으로 사용되기 위한 스튜어트 플랫폼의 제어기 설계 ( A controller Design of Stewart Platform Used as a Stabilized Platform )

박종범 ,  박철규 ,  이교일

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

스튜어트 플랫폼의 기구학적 최적지수에 관한 연구 ( On the Kinematic Optimum Quality Index of a Stewart Platform )

김한성 ,  최용제 ,  정용섭

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

스튜어트 플랫폼형 범용 수동조작기의 설계연구 ( On the Design of a Stewart Platform-Based Universal Hand-Controller )

김상범 ,  최용제

대한기계학회 논문집

1995 .01

스튜어트 플랫폼의 기구학적 오차 범위 해석 ( The Kinematic Error Bound Analysis of the Stewart Platform )

김한성 ,  최용제

대한기계학회 논문집 A권

1999 .10

고정밀 스튜어트 플랫폼의 기구학해석 및 실험

차영엽 ,  정세미

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2007 .12

스튜어트 플랫폼형 평행식 로봇의 동역학적 모델링과 해석

장형배 ,  한창수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

스튜어트 플랫폼의 기구학적 교정기법에 관한 연구

구상화 ,  손권

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .02

의료용 스튜어트 플랫폼

김혜미 ,  유병준 ,  이성학 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

스튜어트 퓰랫폼의 다리 관성을 고려한 동역학 해석 및 적응 제어기 설계 ( Dynamic Analysis Considering the Effect of Leg Inertia and Adaptive Controller in a Stewart Platform )

김문기 ,  박철규 ,  이교일

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

스튜어트 플랫폼을 이용한 진동저감시스템

송창수 ,  이성욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform

T. H. Kang ,  H. J. Pa ,  k 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

스튜어트 플랫폼의 빠른 순기구학 해석 ( A Fast Forward Kinematic Analysis of Stewart Platform )

하현표 ,  한명철

대한기계학회 논문집 A권

2001 .03

스튜어트 플랫폼의 모델링 및 모션 시뮬레이션

신동원 ,  박철우 ,  홍준호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

스튜어트 플랫폼형 평행식 로봇의 동역학적 모델링과 해석

장형배 ,  한창수

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

스튜어트 플랫폼의 순방향/역방향 힘 전달 해석

김한성 ,  최용제

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .05

스튜어트 플랫폼형 공작기계의 기구학적 보정에 관한 연구 ( Study on the Calibration Technique for a Stewart Platform Based Machine Tool )

Bong Jin Kim ,  Yong Je Choi

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

스튜어트 플랫폼의 다변수 견실 제어

박철규 ,  박종범 ,  심영보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10