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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제13권 제2호
발행연도
2005.3
수록면
37 - 43 (7page)

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A haptic steering system which reflects steering reaction torque has been developed for a fixed base vehicle simulator. The haptic steering system consists of a steering effort sensor, MR-clutch. AC servo motor and controller. In order to generate realistic steering torque feel to driver and at the same time to meet real-time simulation requirement, 3D torque map is constructed by experimental data and torque generation algorithm using the torque map has been also developed. 3D torque map is constructed using curve fitting and interpolation of the measured values of the steering angle. velocity and steering torque from actual slalom test on the proving ground. In order to carry out performance test of the developed haptic steering system, a fixed based vehicle simulator is constructed by integrating real time vehicle dynamics module. VR-video/audio module, and the haptic steering system. Steering torque and steering angle curves have been obtained from virtual testing in the vehicle simulator and performance of the haptic steering system has been evaluated.

목차

Abstract

1. 서론

2. 실험데이터를 이용한 조향감 재현장치의 개요 및 차량 시뮬레이터 구성

3. 조향 토크 취득을 위한 실차 실험

4. 토크맵 구성 및 반력생성 알고리즘

5. 조향감 재현장치를 이용한 가상실험

6. 결론

References

참고문헌 (7)

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[학술지(정기간행물)] - / 2002. / D e v e lo pm e n t o f A H um an- M a c h in e In te rfa c e a n d A F o rc e R e fle c tiv e S te e rin g S y stem M odel fo r L ow C ost P riv in g S im u la to r google schola [학술지(정기간행물)] - / 2003 / S te e rin g W h e e l S e n so r D esign a n d P e rfo rm a n c e T est : 6 8 2 ~ 6 8 7 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2003. / D e v e lo pm e n t o f A P C b a sed L ow C ost V irtu al R e a lity D riv in g S im u la to r fo r D riv in g P ra c -tic e : 1 0 9 7 ~ 1 1 0 2 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002. / A S u b sy stem S y n th e s is M eth o d fo rE ffic ie n t V e h ic le M u ltib o d y D ynam ics 7 : 1 8 9 ~ 2 0 7 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2004. / T h e D e v e lopm en t o f A H a p tic S te e rin g S y stem fo r V e h ic le S im u la to r google schola

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