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장세현 (현대자동차) 이병림 (현대자동차) 박영대 (현대자동차) 조현석 (현대자동차) 김민준 (현대자동차) 장봉춘 (안동대학교) 이동필 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
302 - 308 (7page)

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This paper proposes new rack force feedback control logic of a motor driven power steering (MDPS). The proposed control logic consists of a 3 dimensional map of target steering torque and control logic for target torque following. The 3 dimensional map of steering torque is defined by using target steering torque vs. steering angle curves of weave and transition tests. This 3 D map of steering torque provides control logic with target steering torque according to steering angle and angular velocity inputs. Then adaptive sliding mode control (ASMC) determines steering assist torque in order to achieve the target steering torque. ASMC is designed by considering rack force, steering system friction, and uncertainty of a steering system to reach a sliding surface which is defined by combining target torque tracking error and its integral. Simulation study is used to investigate the performance of the proposed control first, and then Hardware-in-the-Loop Simulation(HILS) is utilized in order to evaluate its performance in a real steering system. It shows that the proposed control logic can achieve excellently the target steering torque with respect to on-center steering tests.
#MDPS(전동식 파워스티어링) #Steering Torque(조타토크) #Rack Force(랙반력) #Feedback Control(피드백 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 목표 조타토크맵
3. 제어로직 개발
4. 시뮬레이션 해석 결과
5.HILS 평가 결과
6. 결론
References

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