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Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제21권 제10호
발행연도
2004.10
수록면
196 - 203 (8page)

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In this study, a new gait phase detection system using both FSR(Force Sensing Resister) sensors and a gyrosensor was developed to detect various gait patterns. FSR sensors were put in self-designed shoe insoles and a gyrosensor was attached to the posterior aspect of a shoe. An algorithm was also developed to determine eight different gait transitions among four gait phases: heel-strike, foot-flat, heel-off and swing. The developed system was compared with the conventional gait phase detection system using only FSR sensors in various gait experiments such as level walking, fore-foot walking and stair walking. In fore-foot walking and stair walking, the developed system showed much better accuracy and reliability to detect gait phases. The developed gait phase detection system using both FSR sensors and a gyrosensor will be helpful not only to determine pathological gait phases but to apply prosthetics, orthotics and functional electrical stimulation to patients with gait disorders.
#FSR sensor(저항센서) #gyrosensor(자이로센서) #gait phase detection algorithm(보행주기 검출알고리즘) #microprocessor(마이크로프로세서) #functional electrical stimulation(기능적 전기자극)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 시스템 평가
4. 결론
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